Από τη δεκαετία του '70 και μετά εμφανίστηκαν στην εσπεραντική κίνηση και τα κουκλοθέατρα, τα οποία συμμετέχουν, εκτός από τις εσπεραντικές διοργανώσεις, και  σε διεθνή φεστιβάλ.

Τα πιο αξιόλογα είναι:

  • «Kusi-Kusi», Λίμα, Περού.
  • «Murphy's Puppets», Marrickville, Αυστραλία.
  • «Radost», Μπρατισλάβα, Σλοβακία.
  • «Teâtre du Fust», Montelimar, Γαλλία.
  • «Orenburgski Τeart Kukol», Orenburg, Ρωσία.
  • «Mladost», Σόφια, Βουλγαρία.
  • «Ŝtata Pupteatro», Βράτσα, Βουλγαρία.
  • «Tandaritsa», Ρουμανία.
  • «Petruŝka Teater», Νορβηγία.
  • «Teatro en Kofro», Kosice, Σλοβακία.
  • «Espera Mondo»,Σεούλ, Ν. Κορέα.
  •